Есть ли возможность автоматически интерполировать высоту по Цифровой Модели Поверхности?

Да, такая возможность есть. Для этого в чертеже необходимо выбрать объекты, для которых Вы хотите выполнить интерполяцию, и запустить функцию "Отметки из ЦМР" меню "Поверхность". В открывшемся окне укажите модель поверхности, которая будет использована для интерполяции и выберите опцию "Высоты в файл координат" (в таком случае результат вычислений будет передан в таблицу) либо опцию "Сместить точки на высоты ЦМР" (в таком случае будут изменены выбранные объекты чертежа). Данную операцию можно выполнить практически для любого объекта чертежа Topocad.