Я сделал более подробную съемку поверхности. Можно ли добавить новые точки в старую модель поверхности?

Да, можно. Для этого выделите точки и линии, которых ранее в поверхности не было и запустите функцию "Обновить ЦМР" меню Поверхность в документе чертежа. Результат - новая модель поверхности, включающая новые  и старые точки.