После загрузки результатов съемки в чертеж Topocad, точки отображаются непонятным условным знаком и не имеют подписи номера и высоты. Что мы сделали неправильно?

Всё верно. По умолчанию точки отображаются в соответствии с параметрами, установленными в закладке "Дисплей" настроек системы, без дополнительных подписей. Для изменения внешнего вида точек необходимо изменить параметры их отображения в закладке "Дисплей". Для вывода подписей следует выбрать точки, открыть окно "Свойства" (доступно из контекстного меню) и поставить значение "Да" вместо значения "Нет" в соответствующих полях ("Показать Имя", "Показать Высоту" и т.д.).